Parallel Robots (eBook)

J.-P. Merlet (Autor)

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2012
Springer Netherlands (Verlag)
978-94-010-9587-7 (ISBN)

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate large loads. Parallel robots have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 100 exercises and numerous Internet addresses), researchers (with over 500 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results and applications are presented).

Erscheint lt. Verlag	6.12.2012
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Geometrie / Topologie
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	94-010-9587-6 / 9401095876
ISBN-13	978-94-010-9587-7 / 9789401095877

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