Multibody Dynamics (eBook)
VII, 295 Seiten
Springer Netherland (Verlag)
978-1-4020-5684-0 (ISBN)
The ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005 was held in Madrid, representing the second edition of a series which began in Lisbon 2003. This book contains the revised and extended versions of selected conference communications, representing the state-of-the-art in the advances on computational multibody models, from the most abstract mathematical developments to practical engineering applications.
The ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005 was held in Madrid, representing the second edition of a series which began in Lisbon 2003. This book contains the revised and extended versions of selected conference communications, representing the state-of-the-art in the advances on computational multibody models, from the most abstract mathematical developments to practical engineering applications.
Preface; Modelling Multi-Body Systems Using the Master—Slave Approach, by Gordan Jelenió and José J. Muñoz; Aspects of Contact Problems in Computational Multibody Dynamics, by Saeed Ebrahim and Peter Eberhard; On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Coordinate Projections for Constrained Mechanical Systems, by Juan C. Garcia Orden and Daniel Dopico Dopico; Analysis and Improved Methods for the Error Estimation of Numerical Solutions in Solid and Multibody Dynamics, by Ignacio Romero and Luis M. Lacoma; A DAE Formulation for the Dynamic Analysis and Control Design of Cranes Executing Prescribed Motions of Payloads, by Wojciech Blajer and KrzysztofKotodziejczyk; Neural-Augmented Planning and Tracking Pilots for Maneuvering Multibody Dynamics, by Carlo L. Bottasso, Alessandro Croce and Domenico Leonello; Computational and Design Aspects in Multibody Software Development, by Paolo Mantegazza, Pierangelo Masarati, Marco Morandini and Giuseppe Quaranta; Engineering Education in Multibody Systems, by Paul Fisette and Jean-Claude Samin; Rollover Tendency in Embankment and Ramp Maneuvers with Ground Contact: Simulation and Experiment, by Karma Hirsch and Manfred Hiller; Aircraft Subsystems Modelling Using Different MBS Formalisms, by Krzysztof Arczewski and Janusz Frgczek; Modelling of Joint Friction in Robotic Manipulators with Gear Transmissions, by J.B. Jonker KR. Waiboer and R.G.K.M. Aarts; Multibody Dynamics of Biomechanical Models for Human Motion via Optimization, by Jorge A. C. Ambrósio and Andrés Kecskeméthy; From Multibody Dynamics to Multidisciplinary Applications, by Martin Arnold and Andreas Heckmann.
| Erscheint lt. Verlag | 5.4.2007 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Computational Methods in Applied Sciences | Computational Methods in Applied Sciences |
| Zusatzinfo | VII, 295 p. |
| Verlagsort | Dordrecht |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Statistik | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik | |
| Technik ► Bauwesen | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Calculus • Communication • contact and impact • flexible multibody systems • Friction • mechantronics and control • Modeling • multibody dynamics • Optimization • real-time simulation • Robotics • Simulation • software development • time-integration schemes |
| ISBN-10 | 1-4020-5684-2 / 1402056842 |
| ISBN-13 | 978-1-4020-5684-0 / 9781402056840 |
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