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Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints (eBook)

Models and Case Studies
eBook Download: PDF
2008 | 2008
XVI, 169 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-74361-3 (ISBN)

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Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints - Paulo Flores, Jorge Ambrósio, J.C. Pimenta Claro, Hamid M. Lankarani
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This book presents suitable methodologies for the dynamic analysis of multibody mechanical systems with joints. It contains studies and case studies of real and imperfect joints. The book is intended for researchers, engineers, and graduate students in applied and computational mechanics.

Multibody Systems Formulation.- Contact-Impact Force Models for Mechanical Systems.- Planar Joints with Clearance: Dry Contact Models.- Lubricated Joints for Mechanical Systems.- Spatial Joints with Clearance: Dry Contact Models.

Erscheint lt. Verlag 10.1.2008
Reihe/Serie Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics
Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics
Zusatzinfo XVI, 169 p.
Verlagsort Berlin
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Mathematik Statistik
Mathematik / Informatik Mathematik Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik
Naturwissenschaften Physik / Astronomie
Technik Bauwesen
Technik Maschinenbau
Schlagworte Computational Mechanics • Dynamics • Imperfect Joints • Kinematics • Mechanics • Multibody Systems
ISBN-10 3-540-74361-8 / 3540743618
ISBN-13 978-3-540-74361-3 / 9783540743613
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