Blick ins Buch

Definition und exemplarische Realisation eines modularen Systems für die Kletterrobotik

Jörg Mämpel (Autor)

Buch | Softcover

183 Seiten

2010
TU Ilmenau Universitätsbibliothek (Verlag)
978-3-939473-90-9 (ISBN)

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Kletterroboter finden heute schon vielfältige Anwendung bei Reinigungs- und Inspektionsaufgaben. Dennoch sind aktuelle Kletterroboter Spezialentwicklungen mit einem oft eingeschränkten Anwendungsbereich. Mit Hilfe des modularen Ansatzes wird die Funktionsvariabilität solcher Systeme erweitert. Ein modularer Kletterroboter wird im Rahmen eines dreistufigen mechatronischen Entwurfsprozesses entwickelt, der sowohl mechanische als auch elektronische und informationelle Aspekte berücksichtigt. Ergebnisse dieses Konstruktionsprozesses sind zwei Bewegungsmodule, drei Greifmodule, ein Energiemodul, angepasste mechanische Verbinder zur Kopplung der Module und die modulinterne und -externe Elektronik. Durch Rekombination dieser Modultypen können unterschiedliche Roboterstrukturen aufgebaut werden. Die Kletterfähigkeit auf rundem Substrat einer Beispielkonfiguration wird nachgewiesen. Das entwickelte modulare System bietet das Potential für die zukünftige Entwicklung unterschiedlicher Kletterroboter.

Erscheint lt. Verlag	1.11.2010
Reihe/Serie	Berichte aus der Biomechatronik ; 5
Verlagsort	Ilmenau
Sprache	deutsch
Maße	145 x 205 mm
Gewicht	250 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Kletterroboter • Kletterroboter / Modulbauweise • Konstruktion • Modulbauweise
ISBN-10	3-939473-90-1 / 3939473901
ISBN-13	978-3-939473-90-9 / 9783939473909
Zustand	Neuware