Blick ins Buch

Handbuch Industrieroboter

Bauweise · Programmierung Anwendung · Wirtschaftlichkeit

Horst H. Raab (Autor)

Buch | Softcover

469 Seiten

1986 | 2. Aufl. 1986. Softcover reprint of the original 2nd ed. 1986
Vieweg & Teubner (Verlag)
978-3-528-18481-0 (ISBN)

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DMISTCK x MENSCHLICHE ARBEITSKRAFT V' ~ INDUSTRIE -ROBOTER ARBEITSZEIT 3790 H/JAHR 18 16 14 V' x 12 ~ x V' 10 ~ "i( Zinssatz x x x x V' x- 5% V' 8 ~ V' ~ V' ~ Yen /12% ~ 6 -5% 70 80 100 110 10 20 30 40 50 60 90 =1000 STCK/JAHR Bild 7. 20 Plotterausdruck: Stiickkosten/Stiickzahl in Abhiingigkeit des Zinssatzes Genau wie bei der Fallstudie 1 enthalten diese Ergebnisse immer noch eine betrachtliche Sicherheit, wenn man bedenkt, daB der Zinssatz und die Lohnkosten in vollen DM sowie die Investition in vollen TDM zugrunde gelegt wurden. Gegeniiber der Fallstudie 1 sind die Werte erheblich belastender, vornehmlich weil zum PunktschweiBen ein statisch und dynamisch absolut steifes Gerat gewahlt wurde, was sich natiirlich an den Investitionskosten sofort bemerkbar macht. 7. 8 Zusammenfassung Ein wirtschaftlicher Einsatz hochwertiger Automaten muB zwingend im Mehrschichtbetrieb stattfinden. Rechnet man dazu, daB der Industrieroboter nicht krank wird, keine Sozial- und Entsorgungsraume sowie zum Teil weniger Arbeitsraum (Portalroboter oder Gerate iiber Kopf) benotigt, in nicht entsorgter Atmosphare arbeiten kann und vieles andere mehr, dann ist heute bereits im GroBserienbereich eine hohe Wirtschaftlichkeit gegeben. Hierzu sei zusatzlich zu der vorangegangenen Wirtschaftlichkeitssimulation ein weiteres Bei spiel in Tabelle 7. 4 angefiihrt [7/12]. 286 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA Tabelle 7.

1 Definitionen.- 1.1 Handhabung.- 1.2 Manipulatoren.- 1.3 Einlegegeräte.- 1.4 Industrieroboter.- 2 Gründe für den Einsatz von Industrierobotern.- 2.1 Technische Gründe.- 2.2 Soziologische Gründe.- 2.3 Wirtschaftliche Gründe.- 2.4 Industrial Relations im Zeichendes Einsatzes von Industrierobotern.- 3 Aufbau von Industrierobotern.- 3.1 Aufbau des Handhabungsgerätes.- 3.2 Steuerungsaufbau.- 3.3 Antriebsarten.- 3.4 Steuerungsarten.- 3.5 Leistungsdaten.- 3.6 Greifeinrichtungen.- 3.7 Sensoren.- 3.8 Peripherie.- 4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren.- 4.1 Schweißtechnik.- 4.2 Beschichttechnik.- 4.3 Handhabungstechnik.- 4.4 Bearbeitung von Teilen.- 4.5 Sortieren von Teilen.- 4.6 Industrieroboter, eingebunden im CIM-Konzept.- 4.7 Spezielle Anwendungsbereiche und zukünftige Applikationsmöglichkeiten . . ..- 4.8 Mobile Industrieroboter.- 5 Programmierung von Industrierobotern.- 5.1 Manuelle Dateneingabe.- 5.2 Teach-in-Programmierung.- 5.3 Programmiersprachen.- 5.4 Signalverkehr zwischen Industrieroboter und Peripherie.- 5.5 Koordinatentransformation.- 5.6 Speicherung von Bildern.- 5.7 Lerneffekt.- 5.8 Erstprogrammierung - Wiederholprogrammierung.- 6 Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern.- 6.1 Arbeitsplanung.- 6.2 Prüfprogramm für Industrieroboter.- 6.3 Vorbeugende Instandhaltung.- 6.4 Flexibilitätskriterien für Industrieroboter.- 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA.- 7.1 Allgemeine Einführung ..- 7.2 Rechnergestützte Wirtschaftlichkeitssimulation.- 7.3 Programmeingabe.- 7.4 Programmausgabe.- 7.5 Programmbeschreibung und Einflußgrößen.- 7.6 Informationsflußdiagramm.- 7.7 Fallstudien.- 7.8 Zusammenfassung.- 8 Ausblick.- 8.1 Koppelung mehrerer Geräte mittels Prozeßrechner.- 8.2 Positonsbestimmung von Teilen.-8.3 Mobile Handhabung.- 8.4 Greifeinrichtungen.- 8.5 Regeleinrichtungen für Lernschemata.- 8.6 Zukünftige Einsatzmöglichkeiten.- 9 Anhang.- 9.1 Tabelle mit Leistungsdaten der Industrieroboter.- 9.2 Arbeitsräume von Industrierobotern.- 9.3 Übersicht über eine Anzahl von Sensoreinrichtungen.- Herstellerverzeichnis.- Sachwortverzeichnis.

Erscheint lt. Verlag	1.1.1986
Zusatzinfo	469 S.
Verlagsort	Wiesbaden
Sprache	deutsch
Maße	170 x 244 mm
Gewicht	820 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Energie • Fertigung • Getriebe • Industrieroboter • Instandhaltung • Maschine • Montage • Produktion • Produktionsplanung • Programmierung • Qualität • Roboter • Simulation • Steuerung • Systeme
ISBN-10	3-528-18481-7 / 3528184817
ISBN-13	978-3-528-18481-0 / 9783528184810
Zustand	Neuware