Blick ins Buch

Montage von Schrauben mit Industrierobotern

Gernot E. Fischer (Autor)

Buch | Softcover

106 Seiten

1990
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-53519-5 (ISBN)

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Die Herstellung von Schraubverbindungen ist einer der häufigsten Montagevorgänge. Bei zunehmendem Wettbewerbsdruck und immer kürzerer Lebensdauer der Produkte stellt daher die Frage ihrer Automatisierbarkeit ein zentrales Thema der Forschungen im Bereich der Montageautomatisierung dar. Ausgehend von der Erfassung des Stands der Technik in der flexiblen Schraubmontage und der Analyse des Schraubprozesses zeigt die vorliegende Publikation die prozeßrelevanten Einflußparameter auf. Diese Parameter werden quantifiziert, und Anforderungsprofile für Funktionsmodule zur Schraubmontageautomatisierung erarbeitet. Vorgestellt wird ein Rechnerprogramm, das die Simulation des Fügeprozesses ermöglicht, und zwar erstmals dreidimensional und unter Einbeziehung sämtlicher Fasen und Flankengeometrien beider Gewindepartner. Dieses Programm erlaubt die Prozeßsimulation bei beliebigen Relativlagen der Gewindepartner zueinander und läßt so die realitätsnahe Nachbildung von Schraubvorgängen zu, da auch Positionierfehler in die Betrachtungen miteinbezogen werden können.

1 Einleitung.- 2 Stand der Technik.- 3 Analyse von Schraubarbeitsplätzen.- 4 Analyse des Fügeprozesses.- 5 Anforderungen an Schraubsyteme.- 6 Konzeption und Entwicklung von Funktionsmodulen.- 7 Erprobung der Funktionsmodule.- 8 Kombination der Funktionsmodule zu einer flexiblen Roboterschraubstation.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.

Erscheint lt. Verlag	29.11.1990
Reihe/Serie	IPA-IAO - Forschung und Praxis
Zusatzinfo	106 S. 32 Abb.
Verlagsort	Berlin
Sprache	deutsch
Gewicht	180 g
Themenwelt	Informatik ► Weitere Themen ► CAD-Programme
	Technik
	Wirtschaft ► Betriebswirtschaft / Management ► Planung / Organisation
	Wirtschaft ► Betriebswirtschaft / Management ► Unternehmensführung / Management
Schlagworte	Anforderungen • Automatisierung • Engineering Economics • Fehler • Industrieroboter • Montage • Roboter • Simulation
ISBN-10	3-540-53519-5 / 3540535195
ISBN-13	978-3-540-53519-5 / 9783540535195
Zustand	Neuware