Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-31003-7 (ISBN)
La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus.- Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l’aide de Régimes Glissants.- Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d’un systàme monovariable avec et sans dynamique de zéros.- Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation.- Applications électriques et fluidiques dans le cas d’un degré de liberté.- Modes glissants généralisés — Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides.- Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant.- Bouclage linéarisant par régime glissant d’un système multivariable.- Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties.- Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.
| Erscheint lt. Verlag | 13.3.2006 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Mathématiques et Applications |
| Zusatzinfo | XVI, 338 p. 159 ill. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | französisch |
| Maße | 155 x 235 mm |
| Gewicht | 538 g |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Allgemeines / Lexika | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Schlagworte | 87-XX, 93-XX, 68-XX, 53-XX, 37-XX • commande à structure variable • Régimes glissants • régulation et suivi de trajectoire • Surface de glissement et robustesse • systèmes dynamiques • Variable |
| ISBN-10 | 3-540-31003-7 / 3540310037 |
| ISBN-13 | 978-3-540-31003-7 / 9783540310037 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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