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Robust Control Algorithms for Flexible Manipulators (eBook)

Kshetrimayum Lochan, Santhakumar Mohan, Binoy Krishna Roy, Bidyadhar Subudhi (Autoren)

eBook Download: PDF

2024
256 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-1-040-15220-1 (ISBN)

Various modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are comprehensively reviewed. The book also reviews the trajectory tracking problem and tip trajectory tracking problem along with the suppression of tip deflection of the links. An exponential time varying signal and a chaotic signal are considered as the desired trajectories. The identical/ non-identical slave manipulator is synchronised with the controlled master manipulator so that the slave manipulator indirectly follows the desired manipulator.

Erscheint lt. Verlag	18.10.2024
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Finanz- / Wirtschaftsmathematik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Umwelttechnik / Biotechnologie
ISBN-10	1-040-15220-1 / 1040152201
ISBN-13	978-1-040-15220-1 / 9781040152201

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