A New Steering System Control Design for Autonomous Passenger Vehicles - Vivan Govender

A New Steering System Control Design for Autonomous Passenger Vehicles (eBook)

Vivan Govender (Autor)

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2024 | 1. Auflage
228 Seiten
Cuvillier Verlag
978-3-7369-6994-0 (ISBN)

This work investigates the challenge of steering system positional control with a specific view to autonomous driving. Positional control of steering systems has, until now, been under-researched to meet the performance scope of fully autonomous driving. As such, a parallel axis steering gear, found in luxury vehicles, is the target system for this work. The focus of this thesis is a model-based approach to steering control. Moreover, these models are developed using measurement based techniques, thereby determining the main factors reproducing the system behaviour.

Erscheint lt. Verlag	12.6.2024
Sprache	englisch
Themenwelt	Technik
ISBN-10	3-7369-6994-5 / 3736969945
ISBN-13	978-3-7369-6994-0 / 9783736969940

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