Systembeschreibung eines Invertierten Pendels LIP100 unter Verwendung von MatLAB

Jens Markusch (Autor)

Buch | Softcover

52 Seiten

2011 | 11003 A. 3. Auflage
GRIN Verlag
978-3-640-87652-5 (ISBN)

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Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: sehr gut, Fachhochschule Lausitz in Senftenberg, Sprache: Deutsch, Abstract: Das physikalische System "invertiertes Pendel" besteht aus der Realisierung einer instabilen Regelstrecke mit zugehörigem Stellglied und einem digitalen Regler. Auf einem beweglichen Wagen ist ein frei drehbares Pendel angebracht, welches durch den beobachtergestützten Zustandsrückkopplungsregler in einer nach oben senkrecht stehenden Position ausgerichtet werden soll. Um das Pendel an einer vorgegebenen Stelle in aufrechter Lage zu stabilisieren, wird der Wagen, auf dem sich das Pendel befindet, über ein Transmissionsband mit Hilfe eines stromgeregelten Gleichstrommotors angetrieben. Aus den Messgrößen Position des Wagens r, Geschwindigkeit des Wagens v und dem Winkel des Pendelstabes phi erzeugt der digitale Regler ein Stellsignal welches zur Stabilisierung den Gleichstrommotor über ein Stellglied geeignet ansteuert. Die Position r des Wagens wird mittels eines Wendelpotentiometers an der Antriebswelle des Motors ermittelt. Zusätzlich ist am Motor ein Tachogenerator angebracht um so die Geschwindigkeit v des Wagens zu erfassen. Zur Messung des Winkels phi des Pendelstabes dient ein Schichtpotentiometer an der Drehachse.

Erscheint lt. Verlag	25.3.2011
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	94 g
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Amira • Elektrotechnik • invertiertes • lip100 • MATLAB • Pendel • Regelkreis • Regelung • SIMULINK
ISBN-10	3-640-87652-0 / 3640876520
ISBN-13	978-3-640-87652-5 / 9783640876525
Zustand	Neuware