Human-Like Biomechanics (eBook)
XIV, 470 Seiten
Springer Netherland (Verlag)
978-1-4020-4117-4 (ISBN)
Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics.
The book contains six Chapters and an Appendix. The first Chapter is an Introduction, giving a brief review of mathematical techniques to be used in the text. The second Chapter develops geometrical basis of human-like biomechanics, while the third Chapter develops its mechanical basis, mainly from generalized Lagrangian and Hamiltonian perspective. The fourth Chapter develops topology of human-like biomechanics, while the fifth Chapter reviews related nonlinear control techniques. The sixth Chapter develops covariant biophysics of electro-muscular stimulation. The Appendix consists of two parts: classical muscular mechanics and modern path integral methods, which are both used frequently in the main text. The whole book is based on the authors' own research papers in human-like biomechanics.
Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics.The book contains six Chapters and an Appendix. The first Chapter is an Introduction, giving a brief review of mathematical techniques to be used in the text. The second Chapter develops geometrical basis of human-like biomechanics, while the third Chapter develops its mechanical basis, mainly from generalized Lagrangian and Hamiltonian perspective. The fourth Chapter develops topology of human-like biomechanics, while the fifth Chapter reviews related nonlinear control techniques. The sixth Chapter develops covariant biophysics of electro-muscular stimulation. The Appendix consists of two parts: classical muscular mechanics and modern path integral methods, which are both used frequently in the main text. The whole book is based on the authors own research papers in human-like biomechanics.
Geometric Basis of Human–Like Biomechanics.- Mechanical Basis of Human–Like Biomechanics.- Topology of Human–Like Biomechanics.- Nonlinear Control in Human–Like Biomechanics.- Covariant Biophysics of Electro–Muscular Stimulation.
| Erscheint lt. Verlag | 11.1.2008 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering |
| Zusatzinfo | XIV, 470 p. |
| Verlagsort | Dordrecht |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Studium ► 1. Studienabschnitt (Vorklinik) ► Physiologie | |
| Naturwissenschaften ► Biologie | |
| Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie | |
| Technik ► Bauwesen | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Biomechanics • Geometry • Mechanics • Modeling • Nonlinear Dynamics • Robotics • Simulator |
| ISBN-10 | 1-4020-4117-9 / 1402041179 |
| ISBN-13 | 978-1-4020-4117-4 / 9781402041174 |
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