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Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering (eBook)

Qing Guo, Dan Jiang (Autoren)

eBook Download: EPUB

2017
158 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-1-351-79825-9 (ISBN)

Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering meets the needs of those working in advanced electro-hydraulic controls for modern mechatronic and robotic systems. The non-linear EHS control methods covered are proving to be more effective than traditional controllers, such as PIDs. The control strategies given address parametric uncertainty, unknown external load disturbance, single-rod actuator characteristics, and control saturation. Theoretical and experimental validations are explained, and examples provided. Based on the authors' cutting-edge research, this work is an important resource for engineers, researchers, and students working in EHS.

Erscheint lt. Verlag	14.8.2017
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Strömungsmechanik
	Technik ► Maschinenbau
	Technik ► Umwelttechnik / Biotechnologie
ISBN-10	1-351-79825-1 / 1351798251
ISBN-13	978-1-351-79825-9 / 9781351798259

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