Intelligent Robotic Systems - Witold Jacak

Intelligent Robotic Systems (eBook)

Design, Planning, and Control

Witold Jacak (Autor)

eBook Download: PDF

2005
Springer US (Verlag)
978-0-306-46967-1 (ISBN)

Here is a comprehensive presentation of methodology for the design and synthesis of an intelligent complex robotic system, connecting formal tools from discrete system theory, artificial intelligence, neural network, and fuzzy logic. The necessary methods for solving real time action planning, coordination and control problems are described. A notable chapter presents a new approach to intelligent robotic agent control acting in a realworld environment based on a lifelong learning approach combining cognitive and reactive capabilities. Another key feature is the homogeneous description of all solutions and methods based on system theory formalism.

Erscheint lt. Verlag	11.4.2006
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	0-306-46967-7 / 0306469677
ISBN-13	978-0-306-46967-1 / 9780306469671

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