Tensegrity Structures (eBook)
XIII, 300 Seiten
Springer Tokyo (Verlag)
978-4-431-54813-3 (ISBN)
To facilitate a deeper understanding of tensegrity structures, this book focuses on their two key design problems: self-equilibrium analysis and stability investigation. In particular, high symmetry properties of the structures are extensively utilized. Conditions for self-equilibrium as well as super-stability of tensegrity structures are presented in detail. An analytical method and an efficient numerical method are given for self-equilibrium analysis of tensegrity structures: the analytical method deals with symmetric structures and the numerical method guarantees super-stability. Utilizing group representation theory, the text further provides analytical super-stability conditions for the structures that are of dihedral as well as tetrahedral symmetry. This book not only serves as a reference for engineers and scientists but is also a useful source for upper-level undergraduate and graduate students. Keeping this objective in mind, the presentation of the book is self-contained anddetailed, with an abundance of figures and examples.
Introduction.- Equilibrium.- Self-Equilibrium Analysis by Symmetry.- Stability.- Force Density Method.- Prismatic Structures of Dihedral Symmetry.- Star-Shaped Structures of Dihedral Symmetry.- Regular Truncated Tetrahedral Structures.- Linear Algebra.- Affine Motions and Rigidity Condition.- Tensegrity Tower.- Group Representation Theory and Symmetry-Adapted Matrix
| Erscheint lt. Verlag | 17.3.2015 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Mathematics for Industry | Mathematics for Industry |
| Zusatzinfo | XIII, 300 p. 87 illus., 79 illus. in color. |
| Verlagsort | Tokyo |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Geometrie / Topologie | |
| Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie | |
| Technik ► Architektur | |
| Technik ► Bauwesen | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Form-finding • Self-equilibrium Form • Stability Analysis • Symmetry Condition • tensegrity structure |
| ISBN-10 | 4-431-54813-0 / 4431548130 |
| ISBN-13 | 978-4-431-54813-3 / 9784431548133 |
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