Contrôle d'un Robot Mobile par Réseaux de Neurones Dynamiques

Mohamed Maamar Benyoub (Autor)

Buch | Softcover

80 Seiten

2013
Éditions universitaires européennes (Verlag)
978-3-8417-8008-9 (ISBN)

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Le présent travail décrit le développement d'un système de contrôle de robot mobile destiné à l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se déplaçant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structurée. Le robot doit donc posséder la capacité de mémorisation, de localisation et, bien sûr, celle d'éviter les obstacles, choses que l'homme maîtrise et réalise à la perfection. D'autre part, les réseaux de neurones ont montré leurs capacités en termes d'apprentissage et de contrôle. Dans notre travail nous voulons modéliser les connaissances humaines sur le sujet par un réseau de neurones afin de réaliser un système de contrôle de robot d'exploration totalement autonome.

Mohamed Maamar BENYOUB, titulaire d'un master de recherche en reconnaissance des formes et intelligence artificielle, obtenu a l'université des sciences et de la technologie d'Oran. Il est actuellement développeur de sites et d'applications web/mobile chez Dypix IT Solutions.

Erscheint lt. Verlag	27.12.2013
Sprache	französisch
Maße	150 x 220 mm
Gewicht	136 g
Themenwelt	Informatik ► Software Entwicklung ► Mobile- / App-Entwicklung
ISBN-10	3-8417-8008-3 / 3841780083
ISBN-13	978-3-8417-8008-9 / 9783841780089
Zustand	Neuware