Autonome Mobile Systeme 1999
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-66732-2 (ISBN)
Übersichtsbeitrag.- Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen.- Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen.- Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion.- Autonome Eigenschaften.- Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge.- Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen.- ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern.- Lokalisierung.- 3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen.- Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters.- Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken.- Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern.- RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters.- Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen.- Manipulation.- Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Grasping of Unknown Objects.- Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters.- Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung.- Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung.- Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing.- Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge.- Sonderbeiträge Dirokol.- Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilenServiceroboter.- Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte.- Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken.- Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich.- Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm.- Sensorsysteme / Sensordatenverarbeitung.- Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik.- Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter.- Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung.- Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen.- Bahnplanung / Regelung / Ausführung.- Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters.- SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen.- Trajektoriengenerierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge.- Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot.- Serviceroboter.- MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC'99.- Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen.- Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt.- Umgebungsmodellierung / Exploration.- Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters.- Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter.- Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen.- Autorenverzeichnis.
| Erscheint lt. Verlag | 17.11.1999 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Informatik aktuell |
| Zusatzinfo | XI, 391 S. 143 Abb. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 155 x 235 mm |
| Gewicht | 570 g |
| Themenwelt | Informatik ► Software Entwicklung ► Mobile- / App-Entwicklung |
| Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
| Schlagworte | Autonome mobile Systeme • Bildverarbeitung • Evolution • Evolutionäre Algorithmen • Laufroboter • Mensch-Maschine-Interaktion • Modellierung • Multiagentensystem • Roboter • Robotik • Serviceroboter • Simulation |
| ISBN-10 | 3-540-66732-6 / 3540667326 |
| ISBN-13 | 978-3-540-66732-2 / 9783540667322 |
| Zustand | Neuware |
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